1.平键和半圆键联接
平键----键的侧面是工作面,靠键与键槽挤压传递转矩
平键分为三种----普通平键\导向平键\滑键
薄形平键----用于薄壁零件
普通平键有三种，用于静联接，导向键用于动联接，分为圆头和方头两种，轴向移动距离较大时采用滑键
半圆键----用圆钢切制或冲压后磨制
 
半圆键：侧面工作，优点是工艺好，可以自动适应斜度要求，
                缺点是轴上键槽较深；
2.平键和半圆键联接的优缺点
----简单\紧凑\可靠\装拆方便\成本低
----键槽削弱轴强度,应力集中,定心困难，不能实现轴向传力和固定不锈钢棒